O ambiente do Espaço Aurora tem inspiração na arte e em princípios de pedagogos, tais como Maria Montessori, Emmi Pikler, Loris Malaguzzi, entre outros, cujas abordagens colocam a criança no centro da aprendizagem e a reconhecem como um ser potente, ativo e capaz de construir o conhecimento a partir das suas vivências e experiências, atribuindo assim significado às suas aprendizagens.
No Espaço Aurora a Arte é um modo de comunicar visualmente o resultado de estímulos que a criança recebe ao abordar um tema ou ao responder a um desafio. Para fazer uma escultura de barro ou uma pintura, por exemplo, a criança passou por um processo de conhecimento que é muito mais importante que a técnica ou que um produto final, o qual pode nem chegar a existir.
No Espaço Aurora os contextos são preparados com condições, estímulos e materiais que permitem à criança aprender por si. Neste processo o professor é um mediador e um motivador das interações entre as crianças, e das crianças com o ambiente. A família tem um papel preponderante nesta perspetiva educativa pois é responsável por lhe dar continuidade em casa, dotando as crianças de autonomia e sentido crítico.